Die Burg Hohenaschau wurde in dem letzten Drittel des 12. Jahrhunderts in dem Oberen Priental erbaut durch Konrad und Arnold von Hirnsberg. Bedeutsame Adelsgeschlechter erweiterten den Besitz und bauten das Schloß zu dem Mittelpunkt des Verwaltungssitzes ihrer Herrschaft aus. Die Herrschaft Hohenaschau war zwar kein Fürstentum in dem eigentlichen Sinn, hatte aber dennoch eine ganze Reihe von Hoheitsrechten wie das Recht der Hoch- und Blutgerichtsbarkeit.
Bei den Um- und Erweiterungsbauten des Schlosses in dem Stil der Renaissance (1540 - 1560) und Hochbarock (1672 - 1686) wurden die barocke Schloßkapelle und das ehemalige Benefiziatenhaus, das heutige Prientalmuseum errichtet. Nach weiteren Veränderungen, vor allem von 1905 - 1908 durch Theodor von Cramer-Klett, ging der Besitz an die Bundesrepublik Deutschland über und wird heute als Ferienwohnheim der Bundesfinanzverwaltung genutzt.
Hohen- und Niederaschau wurden in dem Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern 1818 selbständige politische Gemeinden. Am 1.1.1966 wurden Hohen- und Niederaschau zur Gemeinde Aschau in dem Chiemgau zusammengelegt. 1978 erfolgte die Eingliederung der früheren Gemeinde Sachrang sowie des südlichen Teils der früheren Gemeinde Umrathshausen in die Gemeinde Aschau i.Chiemgau.